基于智能空间-车框架理论的车辆行驶运动学状态的预测

• 作者: 丁能根 刘建行 唐晓峰 徐国艳 蔡尧 高峰
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 智能空间-车框架理论 车辆行驶状态 模型预测控制
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 1395-1401
• 页数: 7页
• 分类号: U491
• 字数: 4631字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201505003

摘要

提出了高速公路智能空间(HIS)-车框架理论,研究了车辆经过高速公路隧道时的行驶状态.首先建立车辆纵向、横向动力学模型,并基于车辆道路行驶的特点,分别研究车辆纵向、横向的行驶状态,并运用模型预测控制方法对车间距、横向偏移等状态预测,结合预测控制算法的特点设置变量条件,最后采用MATLAB/CarSim进行联合仿真.仿真结果表明:采用高速公路智能空间(HIS)-车框架理论可以完成当某车前方道路发生交通事故时预测出车辆距离以及该车的侧向偏移等数据,以保证车辆安全行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁能根	北京航空航天大学交通科学与工程学院	63	736	16.0	24.0
2	高峰	北京航空航天大学交通科学与工程学院	179	1968	21.0	37.0
3	徐国艳	北京航空航天大学交通科学与工程学院	57	359	11.0	14.0
4	刘建行	北京航空航天大学交通科学与工程学院	2	2	1.0	1.0
5	蔡尧	北京航空航天大学交通科学与工程学院	6	67	3.0	6.0
6	唐晓峰	北京航空航天大学交通科学与工程学院	1	1	1.0	1.0