一种基于低成本组合导航定位系统的新融合滤波算法

• 作者: 徐晓苏 王文革
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航定位 信息融合 模糊卡尔曼滤波 地图匹配
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 实验室自动化
• 页码范围: 207-209
• 分类号: U666.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.11.207

摘要

针对车辆和机器人地面载体对象的导航定位需求,设计了一种适用于小型低成本组合导航定位系统的数据处理融合方法,该方法将模糊卡尔曼滤波算法和地图匹配技术进行组合,提高导航定位系统的定位精度和可靠性,仿真结果表明模糊卡尔曼滤波算法相当于一数据平滑处理窗口,具有比常规卡尔曼滤波算法更高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晓苏		139	1333	19.0	27.0
2	王文革		7	14	2.0	3.0