露天液压钻车变幅机构运动学分析与工作空间研究

• 作者: 于广淼 刘鹏 陈欠根 高淑蓉
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 露天液压钻车 变幅机构 运动学 工作空间
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 657-661
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 3238字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0501

摘要

针对某型露天液压钻车对变幅机构进行了介绍,首先利用D-H法建立露天液压钻车变幅机构的坐标系,并采用齐次变换法,建立其运动学方程;选取变幅机构特定姿态,验证所得运动学方程的正确性;利用MATLAB进行编程计算,采用伪随机数法得到露天液压钻车变幅机构的可达工作空间、有效工作空间及有效工作范围的相关视图,并进行了三种工作空间的对比.全面系统的提出了露天液压钻车变幅机构运动学分析方法与相关工作空间的概念.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈欠根	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	68	588	15.0	21.0
3	于广淼	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	2	9	2.0	2.0
6	刘鹏		1	2	1.0	1.0
7	高淑蓉		1	2	1.0	1.0