基于嵌入式技术的无人机自主飞行系统

• 作者: 张东升 李泽州 梅雪松
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式 无线数传 Kalman滤波 数据融合
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 141-144
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 3168字
• 语种: 中文

摘要

嵌入式控制器体积小、运算能力强大,可以快速完成无人机飞行姿态数据和航迹规划数据的相关处理与运算;无线数传可以实现飞行器地面指挥中心与机载控制平台的远距离数据传输;基于Kalman滤波器的数据融合算法,将多路传感器采集的数据进行整合,可有效地减小测量噪声幅值,同时避免了单个传感器累计误差的产生.基于以上三大模块搭建的无人机控制系统可以实现飞行器远距离自主飞行,且具备自主避障、航线规划、航拍视频回传等其他拓展功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅雪松	西安交通大学机械工程学院	146	1489	22.0	28.0
2	张东升	西安交通大学机械工程学院	48	458	13.0	20.0
3	李泽州	西安交通大学机械工程学院	3	18	2.0	3.0