基于 T-S 模糊神经网络的机械手轨迹跟踪

• 作者: 刘淼 周海宁 洪帅华 白国振
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机械手 轨迹跟踪 模糊神经网络
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 171-172
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 字数: 1218字
• 语种: 中文

摘要

以两自由度并联机械手为研究对象，提出了一种以T‐S模糊神经网络作为反馈器，以粒子群算法优化的BP神经网络学习作为前馈控制器的机械手自适应轨迹跟踪方案。并运用ADAMS软件建立虚拟样机模型与Simulink进行联合仿真实验。仿真结果表明设计的控制方案能够较好地控制机械手的轨迹跟踪。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白国振	上海理工大学机械工程学院	64	381	10.0	17.0
2	刘淼	上海理工大学机械工程学院	5	5	2.0	2.0
3	洪帅华	上海理工大学机械工程学院	3	5	2.0	2.0
4	周海宁	上海理工大学机械工程学院	2	7	2.0	2.0