四关节仿生机器鱼的运动曲线分析

• 作者: 张倩 林海 薛志斌
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 仿生机器鱼 运动曲线 振幅系数 偏振系数
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 97-98,101
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

以四关节仿生机器鱼为研究对象，根据鱼体波运动曲线方程，推导出仿生机器鱼四个关节转动的数学模型。通过设置不同的振幅系数和偏振系数，运用MATLAB仿真软件，得到不同的运动曲线。从而为四关节仿生机器鱼的动力学建模提供理论基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张倩		15	29	3.0	4.0
2	薛志斌		13	68	5.0	8.0
3	林海		1	2	1.0	1.0