最优控制在工程车辆电液制动压力控制中的应用

• 作者: 李竹芳 蔡普
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 电液制动 二次型最优控制 稳定性 制动压力调节
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 2318字
• 语种: 中文

摘要

介绍了工程车辆电液制动系统的原理和结构，建立了制动压力控制的数学模型。在分析和阐述二次型最优控制理论的基础上，将二次型最优控制方法-输出跟踪器应用于制动压力控制。运用Matlab/Simulink进行计算并建立制动系统仿真模型。结果表明，二次型最优控制的闭环系统较开环系统稳点性好、响应快、滞后小，对期望输出的跟踪性好，可以应用于电液制动系统的制动压力调节。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李竹芳	北京信息科技大学机电工程学院	10	11	2.0	3.0
2	蔡普	北京信息科技大学机电工程学院	9	8	2.0	2.0