基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计

• 作者: 揭吁菡
• 来源期刊: 计算机光盘软件与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式 Cortex-A8架构 AM3517处理器 Windows CE
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研发 -- 移动互联
• 页码范围: 297-297,299
• 页数: 2页
• 分类号: TP316
• 字数: 1919字
• 语种: 中文

摘要

随着科技的不断深入和发展，嵌入式ARM移动机器人逐渐成为科技人员所关注的重点，于此同时，现代家庭及各行各业基本都倾向于自动化机器操作，这些机器人解放了人们的双手，极大的提高了工作效率。因此，本文重点讨论了基于高性能Cortex-A8架构的AM3517处理器的移动机器人控制系统的硬件设计及在嵌入式操作系统Windows CE下的软件设计。具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	揭吁菡	南昌工学院民族教育学院三分院计算机教研室	10	3	1.0	1.0