机枪机器人的扫射方式和扫射角速度的研究

• 作者: 夏洪 张秀喜 瞿巍
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 军事
• 关键词: 机枪机器人 扫射方式 扫射角速度 swords机器人
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 28-30,36
• 页数: 4页
• 分类号: TJ306|E920
• 字数: 3151字
• 语种: 中文

摘要

机枪机器人将在无人化战争中起到一定作用。使用者可以遥控射击，利用监视屏瞄准目标。由于图像传输延迟，监视屏上显示的图像反映目标在100 ms~300 ms之前的实际位置。射击移动目标是，如不考虑这一因素，将导致命中率降低。推导机枪机器人的扫射角速度计算式，对各种扫射方式进行分析和对比，以美制M240机枪为例进行仿真，进而找到了机枪机器人在平坦开阔地带的最优扫射方式。本方法可作为使用和设计机枪机器人的依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏洪	东华理工大学江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心	35	83	6.0	7.0