考虑地形特征的无人机影像分区域加权平差拼接方法

• 作者: 何敬 庄文化 李龙国 蔡诗响 贺一楠 鲁恒
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机影像 分区域 加权平差 影像拼接 地形特征
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 296-301
• 分类号: P231.5|TP75
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2015.09.043

摘要

无人机遥感手段以其方便、快捷、成本低、可云下飞行的优势正越来越多地应用于农情信息的获取.为了解决无人机影像的数量多、畸变大、影像拼接过程中产生大量累积误差等问题,对拼接过程中如何减少误差累积进行了研究.首先,根据记录影像匹配过程中心点位置计算大致的匹配区域.然后,进行区域网概略计算,列出误差方程.对不同地形特征区域影像赋予权值,进行分区域加权平差.最后,利用3条航带的无人机影像分别对所提方法和直接拼接法进行了实验对比.实验结果表明:所提方法拼接后错位和鬼影现象减少了12％,拼接效率提高了15％,拼接后获得的面积扩大了8％.