基于模糊技术的水下机器人运动控制

• 作者: 冯常 尹梦舒
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 运动控制 模糊控制技术 运动模型
• 年，卷（期）: 2015,（17）
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2520字
• 语种: 中文

摘要

发展水下机器人有着重大而深远的意义，水下机器人的运动控制是实现其智能化的关键，是国内外研究的热点。本文将模糊技术应用于水下机器人，根据水下机器人的六自由度运动模型，设计了水下机器人模糊控制器与 PID 控制器，并进行了仿真环境下的试验比较。试验结果表明，基于模糊技术的方法显然有较大优势，更有利于控制水下机器人的运动。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯常	中国科学院光电技术研究所	22	58	4.0	6.0
2	尹梦舒	中国科学院光电技术研究所	3	15	3.0	3.0