煤仓清仓机械臂系统的设计与实现

• 作者: 刘峰 刘忠超 翟天嵩
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 清仓 六自由度机械臂 Labview 上位机监控
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201502013

摘要

介绍了六自由度机械臂设计的三维模型,并借助于Matlab验证了理论设计的正确性,随后设计了以Atmega1280为控制器的机械臂控制系统硬件,并通过Labview软件实现了上位机监控系统的设计,完成了对机械臂的实时监控.最后给出的测试结果表明所设计的清仓机械臂运动协调灵活,工作平稳,有着更高的清仓效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟天嵩	南阳理工学院电子与电气工程学院	19	51	4.0	6.0
2	刘忠超	南阳理工学院电子与电气工程学院	37	116	6.0	8.0
3	刘峰	南阳理工学院电子与电气工程学院	7	7	2.0	2.0