倒立摆模糊滑模控制器系统设计与仿真

• 作者: 张春雷
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 倒立摆 变结构控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2015,（22）
• 所属期刊栏目: 【技术交流】
• 页码范围: 126-126,131
• 页数: 2页
• 字数: 850字
• 语种: 中文

摘要

本章详细介绍了模糊变结构控制器的设计方法，在此基础上，运用一定方法降低控制器的输入维数，一定程度上解决了模糊规则爆炸问题。通过设置合适阙值，达到提高模糊控制器的适应能力和控制精度的目的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春雷		1	0	0.0	0.0