基于PMAC的喷漆机器人控制系统设计

• 作者: 刘泉雨 唐志勇 裴忠才
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 喷涂 机器人 PMAC 控制系统 调试
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 108-111
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.11.030

摘要

性价比高的智能喷漆机器人在家具生产领域具有广泛的应用前景.基于PC+PMAC运动控制卡设计了喷漆机器人的控制系统.根据要求建立了其硬件结构,搭建了软件控制框架,并利用C++ Builder编写了人机交互界面.同时,根据实际状况对控制系统进行了调试.实际证明,该设计达到了预期要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐志勇	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	27	240	9.0	14.0
2	裴忠才	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	55	341	10.0	15.0
3	刘泉雨	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	10	1.0	1.0