四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制

• 作者: 曾志刚 朱绪军 赵菲 黄望军
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 升力波动 控制器 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 页码范围: 207-208
• 页数: 2页
• 分类号: TP391

摘要

通过在四旋翼飞行器基值的基础上附加一系列与旋翼转速相关联的高频分量以及频率特性，即可使四旋翼飞行器获得升力。本文从四旋翼飞行器升力波动的干扰及控制的角度出发，建立了四旋翼飞行器的动力学模型，给出了高频升力分量与飞行器角速度的扰动之间的关系，并将有色噪声的卡曼滤波器引入角速度反馈环节以达到减小速度扰动对飞行器控制器扰动影响的目的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾志刚	湖南工程学院电气信息学院	18	39	3.0	6.0
2	黄望军	湖南工程学院电气信息学院	44	153	7.0	10.0
3	朱绪军	湖南工程学院电气信息学院	4	4	1.0	2.0
4	赵菲	湖南工程学院电气信息学院	2	1	1.0	1.0