基于LPC 1768的智能浇花机器人设计

• 作者: 何科君 倪俊超 张樱凡 张鹏 楚红雨
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: LPC1768 无线通信 图像采集 浇花机器人
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 86-87,90
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 字数: 2420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.03.086

摘要

选用ARM核芯片LPC 1768作为控制核心,采用NRF24L01模块作为无线通信手段,以线性CCD、摄像头组成图像采集单元,土壤湿度传感器和MSP430等构成土壤湿度检测系统,提出了一种智能浇花机器人的硬件接口方案和软件设计思路.实验结果表明,机器人运行稳定,可以准确识别花卉品种并根据需求实现浇花功能,具有很好的可操作性和可维护性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楚红雨	西南科技大学信息工程学院	28	110	6.0	8.0
2	张樱凡	西南科技大学信息工程学院	5	17	2.0	4.0
3	倪俊超	西南科技大学信息工程学院	4	13	2.0	3.0
4	何科君	西南科技大学信息工程学院	3	18	2.0	3.0
5	张鹏	西南科技大学信息工程学院	13	37	4.0	5.0