新型煤矿救援机器人脚部感知系统研究

• 作者: 任德志 徐莉萍 范玉春 郭攀登
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿救援机器人 脚底压力 压力传感器
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 170-172
• 页数: 3页
• 分类号: TD77
• 字数: 1129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201511070

摘要

为了减少矿井救援人员的劳动强度,提高救援效率,设计了一种新型的可穿戴式煤矿救援机器人,提出了一种基于脚部压力信息的传感系统设计方案.该方法通过脚底4个压力传感器,采集人体在不同步态阶段脚底压力信息.通过Zigbee网络把打包后的压力信息发送到上位机.实验结果表明,该系统基本能够满足新型煤矿救援机器人助力目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任德志	河南科技大学机电工程学院	77	253	8.0	11.0
2	徐莉萍	河南科技大学机电工程学院	69	172	6.0	7.0
3	郭攀登	河南科技大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
4	范玉春		1	0	0.0	0.0