基于RGB-D系统的清扫机器人与传统清扫机的路径对比研究

• 作者: 余罗兼 吴黄懿 林财德
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 清扫机器人 RGB-D 路径规划
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 78-79,81
• 页数: 3页
• 分类号: TG502.14
• 字数: 1938字
• 语种: 中文

摘要

通过对比传统触碰式家用移动清扫机器人和采用RGB-D视觉系统的家用移动清扫机器人实际工作路径效果,发现两者的总体路径相率是相当的.采用RGB-D视觉系统的家用移动清扫机器人的路径效果略低,这与视场规划及使用环境的光线有很大关系.通过本次的对比试验,对工程设计人员的进一步开发有着重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余罗兼	福建工程学院机械与汽车工程学院	12	15	3.0	3.0
2	吴黄懿	福建工程学院机械与汽车工程学院	17	22	3.0	4.0
3	林财德	福建工程学院机械与汽车工程学院	1	0	0.0	0.0