清扫机器人移动驱动机构的研究

• 作者: 刘进 王三武
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 清扫机器人 移动驱动机构 步进电机
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 105-107
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 2716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2008.05.037

摘要

从20世纪90年代开始,清扫机器人的研究工作越来越受到关注,将机器人用于清扫服务,具有广阔的应用前景.通过对比国内外机器人的发展现状,研究了清扫机器人的行走驱动机构,提出了适宜家用的机器人移动方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王三武		50	591	14.0	22.0
2	刘进		7	43	3.0	6.0