基于自适应控制的半挂汽车列车操纵稳定性研究

• 作者: 代宝贵 王强 黄杉
• 来源期刊: 学园
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半挂汽车列车 自适应控制 转向控制操纵 稳定性
• 年，卷（期）: 2015,（35）
• 所属期刊栏目: 专题探讨
• 页码范围: 102-104,107
• 页数: 4页
• 分类号: U469.5
• 字数: 2962字
• 语种: 中文

摘要

半挂汽车列车就是带有拖车的车辆,与一般车辆相比结构复杂,操纵稳定性不高.对于一个缺乏经验的驾驶者来说较难驾驶,而且当半挂汽车列车处于不稳定状态,让其恢复稳定状态很困难.本文针对半挂汽车列车的实际问题,提出了半挂汽车列车的理想模型.为了使实际车辆的输出信号和理想模型的信号相一致,采用数学解析方法,开发了半挂汽车列车自适应控制策略,并通过仿真验证了该控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王强	上海电机学院汽车学院	6	7	2.0	2.0
2	代宝贵	上海电机学院汽车学院	1	0	0.0	0.0
3	黄杉	上海电机学院汽车学院	2	0	0.0	0.0