高动态GPS定位滤波算法的仿真研究

• 作者: 孙锐 陈雅琪
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: GPS 高动态卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 智能应用 Intelligence Application
• 页码范围: 60-60
• 页数: 1页
• 字数: 2200字
• 语种: 中文

摘要

当前，GPS全球定位系统是相对完美的卫星定位系统，它的显著优点是全球性、全天候、实时定位，也可应用到多方面上，一般是应用在航天、航海等领域。尤其是最近几年来，GPS导航的应用更加多方面，它的发展前景也是无限好。在高动态GPS的定位数据中会有些许影响到定位的因素，然而将卡尔曼滤波方法应用到其中就可以大大降低该误差，从而提高精度，然而，在现实生活中得到对系统状态精确描述的内容是较为困难的。本论文对GPS的误差进行了分析，结果表明，提到的滤波算法对于高动态GPS定位很是适合。最后，在GPS/DR和GPS/INS组合导航定位系统中应用了卡尔曼滤波算法，并对其作了仿真分析和建模，得到了较为理想的结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈雅琪		1	0	0.0	0.0
2	孙锐		6	5	1.0	2.0