浅谈机械手结构与设计

• 作者: 王彬 郭金川
• 来源期刊: 科学导报
• 关键词: 同步电机 伞齿轮 万向联轴器 同轴多重管结构 RV减速机 谐波减速机 旋转变压器
• 年，卷（期）: 2015,（14）
• 所属期刊栏目: 科技博览
• 页码范围: 225-225
• 页数: 1页
• 字数: 1251字
• 语种: 中文

摘要

随着科技的进步，机械手走进了我们的视野，库卡、ABB、发那科、安川各种品牌走进我们的工业，各种的机械手设计结构虽有不同，但是很多设计理念是相同的，从主体结构、各个动作传动设计、驱动设计、系统程序均有类似之处。现在我们就简单剖析一下机械手设计思路，如果我们我们开发一个具有简单功能的机械手我们怎样来设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王彬		3	1	1.0	1.0
2	郭金川		2	1	1.0	1.0