独轮机器人设计平台的开发与实现

• 作者: 吴泳斌 吴禄伟 庄嘉权 王晨晖
• 来源期刊: 科技展望
• 关键词: 独轮机器人 动力学模型 PID控制 自平衡
• 年，卷（期）: 2015,（22）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 141-141
• 页数: 1页
• 字数: 1393字
• 语种: 中文

摘要

本文对国内外研究加以结语，设计系统机械结构与驱动方案，搭建了一个特殊的独轮控制平台，实现其在一定干扰下的平衡控制和转向行驶。针对性设计双闭环串级PID控制算法，通过建模分析与实际调试，深入研究了独轮平台的控制规律。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴禄伟		1	1	1.0	1.0
2	王晨晖		1	1	1.0	1.0
3	吴泳斌		1	1	1.0	1.0
4	庄嘉权		1	1	1.0	1.0