GPS／BDS组合系统中粒子滤波算法

• 作者: 任娜 张杏谷 郑佳春
• 来源期刊: 集美大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: GPS BDS 组合系统 粒子滤波 高斯粒子滤波
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 航海技术与物流工程
• 页码范围: 196-201
• 页数: 6页
• 分类号: U666.134
• 字数: 4533字
• 语种: 中文

摘要

为了解决传统单一卫星导航系统存在的可靠性低和定位精度差等问题，在分析单系统导航定位原理及GPS／BDS组合导航定位解算的基础上，引入标准粒子滤波（ PF）算法和高斯粒子滤波（ GHPF）算法对组合系统进行定位解算，并对不同滤波算法做出了比较和分析。仿真结果表明，粒子滤波的滤波效果优于扩展卡尔曼滤波算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张杏谷	集美大学航海学院	59	441	13.0	17.0
2	郑佳春	集美大学信息工程学院	53	375	13.0	17.0
3	任娜	集美大学航海学院	1	1	1.0	1.0