集控式足球机器人的系统开发研究

• 作者: 吕强国
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 集控式 足球机器人 系统开发
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 84-85
• 分类号: TP311.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.05.084

摘要

足球机器人系统是一种多机器人协作自制系统,此系统的设计与开发涉及学科比较广,包含信息学、机械学、通信学一级自动化学科等,足球机器人能够完成在复杂环境下的协调、合作、竞争以及处理复杂的问题等.集控式足球机器人构建了由多个系统组成的机器人系统,实现视觉、决策以及控制点额系统开发,完成机器人各种各样的动作.通过对集控式足球机器人的系统开发研究,分析集控式足球机器人系统设计技术特点,从而更好的改进和控制足球机器人,促进其对社会发展功能的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕强国		18	21	2.0	3.0