多自由度工业机械手的开发与研究

• 作者: 曾福全 李飞龙 熊立贵 皮阳雪 陈新 陈海生
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多自由度 六轴 机械手 摆臂 伺服电机
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 2640字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2016.01.007

摘要

多自由度工业机械手是六轴机械手，其组成是由机械手下固定座、手爪、手转轴、手摆臂等机械结构、机械手控制气路以及控制电路部分，机械控制和气路控制部分包含传动结构部分和驱动动力部分、位置运行检测部分等组成。用可编程PLC程序来控制整个机械手的运行实施，动力可用伺服电机精确控制传动、涡轮来实现动力的转向等，达到整台机械手按一定的设定程序来实现动作要求，并且有序，有一定的运动范围轨迹，各轴之间有一定运行时间和速度的过程[1]。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈新		12	47	4.0	6.0
2	熊立贵		17	26	3.0	4.0
3	皮阳雪		41	24	3.0	3.0
4	陈海生		41	49	4.0	5.0
5	曾福全		2	11	2.0	2.0