七自由度整车半主动悬架仿真研究

• 作者: 刘建军 吴龙 王孝鹏
• 来源期刊: 湖南工业大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 七自由度 半主动悬架 双模糊控制
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 土木与机械工程
• 页码范围: 12-17
• 页数: 6页
• 分类号: U270.1
• 字数: 3240字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9833.2016.06.003

摘要

通过MATLAB软件建立整车七自由度的动力学仿真模型.半主动悬架采用双模糊控制器,将计算出的刚性车身与悬架连接处的速度、动行程与俯仰角参数作为主动悬架控制的输入量;前轴左右车轮,悬架与车身连接处的速度与其期望值的误差及其变化率作为第一控制力输入量,刚性车身质心俯仰角速度与其期望值的误差及其变化率作为第二控制力输入量;后轴左右车轮,车悬架与车身连接处的速度与其期望值的误差及其变化率作为第一控制力输入量,悬架动行程与其期望值的误差及其变化率作为第二控制力输入量.计算结果表明:采用双模糊控制器能明显改善整车行驶的舒适性与稳定性,系统综合特性较好,刚性车身的垂向加速度、俯仰角加速度、前后悬架动行程性能提升明显,分别提升27.2%,19.6%,95.5%,33.8%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴龙	三明学院机电工程学院	48	84	4.0	7.0
3	刘建军	三明学院机电工程学院	40	47	4.0	5.0
5	王孝鹏	三明学院机电工程学院	20	28	3.0	4.0