面向平面划线的二自由度并联机构动力学分析

• 作者: 佟祯 秦娴 蒋永健 邓嘉鸣
• 来源期刊: 常州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 划线机 并联机构 动力学分析 拉格朗日方程
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 机械制造及自动化
• 页码范围: 83-87
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 2103字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0411.2016.01.016

摘要

针对传统手工划线精度差、工效低、劳动强度大等缺点,提出了一种简单实用用于平面划线执行机构的二自由度并联机构,采用拉格朗日法建立了机构的动力学模型,推导了机构动力学方程;以工业排风扇叶片划线为应用背景,拟合了叶片得边界曲线方程,并运用Matlab软件仿真得出机构末端执行点(划线头)作叶片轨迹运动时机构动力学变化规律;得出该二自由度并联机构动力学性能较好,同时由于机构自由度少、结构简单、易于控制等特点,因而适合于曲率半径较大的曲线或者直线形状零件的划线作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓嘉鸣	常州大学机械工程学院	61	494	13.0	21.0
2	秦娴	常州大学机械工程学院	4	8	2.0	2.0
3	蒋永健	常州大学机械工程学院	4	8	2.0	2.0
4	佟祯	常州大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0