基于虚拟样机的并联康复按摩医疗机器人仿真研究

• 作者: 廖辉 韩玲玲 马延丰 黄秀琴
• 来源期刊: 常州工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 康复按摩医疗机器人 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TH112|TP24
• 字数: 2165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0436.2016.06.010

摘要

以具有空间三平移自由度的3-RPC并联机器人作为研究对象,在SolidWorks软件平台上进行了三维实体建模与虚拟装配,并将装配体导入ADAMS软件.根据输入与输出的映射关系,在动平台的参考点上给定一个输出轨迹,测得三个输入的位移、速度、加速度曲线,获得机器人运动学逆解.通过仿真验证机器人机构设计的正确性及在康复按摩医疗机器人领域应用的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄秀琴	常州工学院机械与车辆工程学院	27	169	7.0	12.0
2	廖辉	常州工学院机械与车辆工程学院	1	0	0.0	0.0
3	马延丰	常州工学院机械与车辆工程学院	1	0	0.0	0.0
4	韩玲玲	常州工学院机械与车辆工程学院	1	0	0.0	0.0