分布式双机器人协调联控

• 作者: 吕燕 朱统帅 莫锦秋
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 双机器人 协调联控 分布式控制
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人与机电一体化技术
• 页码范围: 46-48,54
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

分析了现代生产线中以多机器人实现工序串联中的双机器人协调联控的应用需求,以双机器人递接为切入点,给出采用一般工业以太网、非实时操作系统,并借助少量高速实时数据口实现的电气连接分布化、任务分布化的双机器人协调联控系统,并在由视觉采集模块、6自由度机器人、4自由度码垛机器人组成的视觉识别、定位、递接、码垛原型实验平台中得到验证.