基于改进粒子群算法的3-RPS并联机构正解研究

• 作者: 张伟 钱炳南 陈玉 高洪
• 来源期刊: 井冈山大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 改进粒子群算法 并联机构 运动学正解 RPS
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 工程与材料科学
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3080字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8085.2016.04.013

摘要

为快速准确求解3-RPS并联机构运动学正解,将其化归为非线性方程组求解问题,又基于优化理论将其转化成多目标优化问题,并以加权法将多目标问题转化为单目标优化问题,最后采用改进粒子群算法进行数值求解,最后给出了算例.仿真结果表明:该方法适用于求解并联机构的正解问题,其收敛速度和计算精度较标准PSO算法有明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高洪	安徽工程大学机械与汽车工程学院	71	307	9.0	14.0
2	张伟	安徽工程大学机械与汽车工程学院	12	52	5.0	6.0
3	陈玉	安徽工程大学机械与汽车工程学院	33	103	5.0	8.0
4	钱炳南		1	5	1.0	1.0