一种自主四旋翼飞行器控制系统结构研究

• 作者: 何墉 杨立本 章卫国 黄得刚
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼 自主飞行控制 导航控制 姿态控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 59-62
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

四旋翼无人飞行器在军事及民用领域都有很重要的应用,但目前主要是以遥控控制为主,其自主飞行能力较弱,因此提出了一种针对四旋翼飞行器的自主控制架构,它可根据设置好的飞行轨迹进行自主巡航飞行.该自主飞行架构主要分为两部分,分别为导航控制系统和姿态控制系统.导航控制系统根据航线信息解算系统控制姿态角及飞行速度,并把解算结果交给姿态控制系统,由姿态控制系统完成实际飞行器姿态的控制.通过航线自主飞行仿真对该方法的可行性进行了验证.结果表明,该自主控制架构明晰,易于实际控制系统的实现,具有实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章卫国	西北工业大学自动化学院	245	1879	21.0	28.0
3	黄得刚	西北工业大学自动化学院	12	164	7.0	12.0
5	杨立本	西北工业大学自动化学院	7	117	5.0	7.0
13	何墉	西北工业大学自动化学院	5	29	4.0	5.0