六自由度机械手结构及运动仿真研究

• 作者: 许超 郑艳龙
• 来源期刊: 辽宁大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 自由度 运动学 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 物理与工程
• 页码范围: 331-334
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 2047字
• 语种: 中文

摘要

机械手是工业机器人的重要组成部分,是未来工业自动化的主要研究方向.针对现实工况下的搬运问题,通过SolidWorks软件实现机械手机构模型建立、运动路径仿真、舵机力矩计算等工作,并建立机械手零件模型库,最终仿真完成六自由度搬运机械手的设计.仿真结果显示六自由度机械手结构刚度高,位姿调整灵巧,可实现现实工况下的搬运任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许超	辽宁大学物理学院	35	148	6.0	10.0
2	郑艳龙	辽宁大学物理学院	2	11	2.0	2.0