基于STM32的四旋翼飞行器设计与实现

• 作者: 李梦柯 江东风 洪成昌 王丽丹 颜平
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 UpdataIMU算法 互补滤波 PID算法
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 新特器件
• 页码范围: 187-189,193
• 页数: 4页
• 分类号: TN99
• 字数: 3139字
• 语种: 中文

摘要

本四旋翼飞行器以STM32F103RCT6为核心控制器，通过硬件连接快速接收MPU6050模块实时检测的飞行器姿态数据，经过UpdataIMU 算法得到对应的姿态角四元数，互补滤波后进行 PID算法计算得出PWM波控制电机，得到稳定的飞行姿态。文中主要介绍了四旋翼飞行器的硬件设计、软件设计以及调试方法，反复的试验证明本方法能设计出稳定飞行的四旋翼飞行器。随着研究的深入，四旋翼飞行器应用前景广阔。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽丹		50	402	12.0	18.0
2	颜平		2	8	1.0	2.0
3	李梦柯		2	12	2.0	2.0
4	洪成昌		2	8	1.0	2.0
5	江东风		1	8	1.0	1.0