全光控微型游动机器人的视觉反馈跟踪系统设计

• 作者: 张鹏飞 田孝军 符秀辉
• 来源期刊: 沈阳化工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 全光控 光致变 微型机器人 视觉反馈跟踪
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与计算机工程
• 页码范围: 267-270
• 页数: 4页
• 分类号: TP275
• 字数: 1188字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2198.2016.03.016

摘要

微型游动机器人的研究是机器人微型化电子领域发展的一个重要分支。借助光致形变弹性体材料在光诱导下，分子内部发生光异构产生形变原理，设计制造一种仿鞭毛细菌游动机器人。通过采取对可见光和紫外光光源照射方式的改变，为其全光供能与控制，并采用改进型背景周期差分视觉反馈技术对游动机器人跟踪定位。这种全新的外场驱动的新型管道微型机器人设计，可控性强，可将负载物运输到指定地点，是微型机器人驱动与组装制造、微管道运输的全新设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田孝军	中国科学院沈阳自动化研究所	10	64	4.0	8.0
2	符秀辉	沈阳化工大学信息工程学院	40	185	7.0	12.0
3	张鹏飞	沈阳化工大学信息工程学院	3	0	0.0	0.0