基于KM34Z256的农业机器人控制系统设计

• 作者: 刘涵茜 彭芳 王佳庆
• 来源期刊: 农业装备技术
• 关键词: 信号采集 运动控制 模糊控制 ARM 伺服
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 装备工程
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 字数: 1608字
• 语种: 中文

摘要

农业机器人在改善劳动环境、降低劳动强度和提高作业效率等方面具有重要意义.基于KM34Z256的农业机器人控制系统具有性价比高、扩展性好、升级简单等特点.介绍了系统的硬件组成及控制程序的设计,采用统一的SOC系统来实现数据采集及运动控制功能,在控制上针对农业机器人采用模糊自动控制算法.同时,在系统中加入其它控制模块构成农业机器人的自动控制系统,该系统具有很好的推广和借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭芳	苏州工业园区职业技术学院机电工程系	15	40	4.0	6.0
2	王佳庆	苏州工业园区职业技术学院机电工程系	17	33	3.0	5.0
3	刘涵茜	苏州工业园区职业技术学院机电工程系	19	14	2.0	2.0