食品检测咀嚼机器人工作空间研究

• 作者: 俞经虎 韩敬虎
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 食品检测 咀嚼机器人 工作空间 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 2275字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2016.03.001

摘要

为了提高食品检测效率,改善食品检测精度,增加食品检测的客观性,文章介绍了一种基于6-UPS机构的咀嚼机器人,介绍了咀嚼机器人的结构原理,求解了机构的运动学逆解,分析了机构的工作空间影响因素,利用MATLAB编程求得机构在定姿态下的工作空间.空间轮廓图表明,该机构在定姿态下能到达人类全部真实咀嚼空间,机构设计可靠,能够模拟人类咀嚼行为对食品进行检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞经虎	江南大学机械工程学院	42	102	6.0	8.0
2	韩敬虎	江南大学机械工程学院	3	6	2.0	2.0