小麦精播机器人设计—基于图像融合与智能路径规划

• 作者: 刘志刚 周茉 张学明
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 小麦播种机器人 图像融合 路径规划 模糊控制
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 智能化农业装备技术专栏
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: S225.5|TP242
• 字数: 2229字
• 语种: 中文

摘要

为了提高小麦的产量,并且在作业过程中使播种机器人成功绕过障碍物,需要对小麦播种路径精细的规划. 为此,提出了一种新的路径规划方法,使用图像融合技术,结合模糊控制位移误差理论,实现了小麦播种机器人的自主路径规划. 为了测试该方法的有效性和可靠性,设计了一款具备高清摄像功能和 PC 图像处理功能的精密播种机器人,并对其路径规划和播种效率进行了测试. 结果表明:该机器人能够成功绕过障碍物,完成最优路径的规划,并在小麦播种过程中可以规划出近似矩形的播种路径. 从机器学习和播种时间上的对比发现:该算法可以有效地提高机器学习速度,缩短播种时间,从而提高了小麦播种的自动化水平和作业效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周茉	湖北工业大学工程技术学院	6	9	2.0	3.0
2	刘志刚	云南大学软件学院	26	50	4.0	5.0