一种高负载自重比轻型机械臂的研究

• 作者: 刘作涛 刘文颢 李红建 邹冀 陆志国
• 来源期刊: 河北工业科技
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人技术 轻型机械臂 微型直驱式液压系统 负载自重比 性能测试 控制
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 146-150
• 页数: 5页
• 分类号: TP241
• 字数: 2557字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbgykj.2016yx02009

摘要

针对现有轻型机械臂负载自重比较小的问题,提出了将微型液压系统作为轻型机械臂直接驱动源的方案.设计了液压驱动轻型机械臂的机械结构,利用Arduino平台搭建了控制系统,提出了控制方法,并进行了实验.实验结果表明:应用微型直驱式液压系统的轻型机械臂负载自重比高,定位准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆志国	东北大学机械工程与自动化学院	26	86	4.0	8.0
2	邹冀	东北大学机械工程与自动化学院	1	3	1.0	1.0
3	刘作涛	东北大学机械工程与自动化学院	1	3	1.0	1.0
4	李红建	东北大学机械工程与自动化学院	1	3	1.0	1.0
5	刘文颢	东北大学机械工程与自动化学院	1	3	1.0	1.0