立式金属罐轮足组合爬壁机器人设计

• 作者: 付贵增 佟仕忠 安会朋 张采凤 郭颖
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 立式金属罐 机械结构 永磁吸附
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: TN05
• 字数: 1738字
• 语种: 中文

摘要

为了提高爬壁机器人在立式金属罐检测作业时的运动速度和负载能力，提出一种用于立式金属罐壁面检测的爬壁机器人设计方案。爬壁机器人采用永磁吸附三轮步进结合四足支撑的运动方式。介绍了其基本机械结构，设计了AT89C51微控制器为核心构成直流电机驱动电路、遥控电路、电源电路、驱动电路等模块。通过一系列的仿真和型式实验达到了对检测机器人的基本要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	佟仕忠	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	46	205	6.0	12.0
2	付贵增	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	35	125	6.0	9.0
3	郭颖	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	26	116	7.0	10.0
4	张采凤	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	2	4	1.0	2.0
5	安会朋	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	1	4	1.0	1.0