一种自动烹饪机器人的设计与实现

• 作者: 吴庆梅 宋原 邢斌 郭磊
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 烹饪机器人 机械设计 自动化
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 测试与控制
• 页码范围: 76-77,85
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1606字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2016.01.028

摘要

论文设计了一种自动烹饪机器人的机械结构与测控系统.该机器人由烹饪单元、酱料添加单元以及搅拌单元组成.烹饪单元应用四杆机构完成食物框的倾倒动作;酱料添加单元应用辊轧机构完成酱料包的连续进入与挤出动作;搅拌单元应用曲柄滑块机构完成搅拌动作.通过各电机的时序运动,机器人完成了菜肴的煮制、捞出、酱料添加以及搅拌等工作.论文完成了原理样机的搭建与实验,实验效果符合预期,验证了设计的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭磊	北京邮电大学自动化学院	49	404	12.0	17.0
2	邢斌	北京邮电大学自动化学院	3	3	1.0	1.0
3	宋原	北京邮电大学自动化学院	8	15	2.0	3.0
4	吴庆梅		3	4	2.0	2.0