基于全景视觉机器人定位的路标提取方法

• 作者: 崔宝侠 张驰 栾婷婷 段勇
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 全景视觉 室内环境 移动机器人 全景图像 HSV阈值分割 人工路标 可行性 三角定位
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 526-530
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2016.05.09

摘要

针对全景图像像素点过多、图像复杂导致单一图像分割算法难以提取出图像中人工路标的问题，提出了一种用 HSV 阈值分割法与 OTSU 最大类间方差法相结合的算法。通过对两种算法的结合使用，可以更有效地滤除图像中的干扰区域及干扰点，从而将路标从图像中提取出来。利用三角定位法的相交圆法计算出移动机器人的坐标，完成对移动机器人的定位。结果表明，该方法能够提取出全景图像中的路标，有效地避免了错误提取的情况，具有一定的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔宝侠	沈阳工业大学信息科学与工程学院	45	406	12.0	17.0
2	张驰	沈阳工业大学信息科学与工程学院	15	31	3.0	5.0
3	段勇	沈阳工业大学信息科学与工程学院	39	307	10.0	15.0
4	栾婷婷	沈阳工业大学信息科学与工程学院	3	22	3.0	3.0