一种水下机器人的水面平台控制系统设计

• 作者: 周军 蔡艺超
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 LabVIEW 控制系统 人机交互界面
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 1221-1226
• 页数: 6页
• 分类号: TP242|TH39
• 字数: 5027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2016.10.013

摘要

针对水下机器人进行水下检测时的实时控制和监控问题,对水下机器人的推进器结构、运动方式、通讯方式、机体状态显示方式、运动控制方法等方面进行了研究,对水下机器人实现高效水下检测所需的各功能需求进行了归纳,提出了一种基于LabVIEW的ROV水下机器人的水面平台控制系统,利用实验水池对水下机器人的人机交互界面和摄像头拍摄图像进行了测试.研究结果表明,该系统能实时监测水下机器人的各项性能数据,能够实现通讯连接、机体状态显示、运动控制等多项功能,实时控制响应迅速,实时监控效果好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	河海大学机电工程学院	45	236	10.0	13.0
2	蔡艺超	河海大学机电工程学院	1	5	1.0	1.0