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摘要:
在对飞行器气动参数进行辨识的过程中,常需要对获得的数据求微分或二次微分,而利用差分法求微分会放大噪声的影响,引入滤波器抑制噪声又会产生相位延迟.针对这一问题,提出了一种跟踪微分器-递推最小二乘(TD-RLS)辨识算法.首先,建立了悬停条件下四旋翼飞行器的系统模型;然后,基于实验室四旋翼平台飞行试验实测数据,将TD-RLS算法应用于飞行器参数辨识.最终的辨识结果表明,在四旋翼飞行器悬停或者小角度飞行条件下,该方法可以实时获得比较精确的系统模型.
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文献信息
篇名 基于TD-RLS算法的四旋翼飞行器系统参数辨识
来源期刊 飞行力学 学科 航空航天
关键词 跟踪微分器 相位延迟 系统辨识 四旋翼飞行器
年,卷(期) 2016,(6) 所属期刊栏目 试验与应用
研究方向 页码范围 72-76
页数 5页 分类号 V212.4|V221.6
字数 3340字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 齐晓慧 军械工程学院无人机工程系 119 1399 18.0 33.0
2 万慧 军械工程学院无人机工程系 4 103 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
跟踪微分器
相位延迟
系统辨识
四旋翼飞行器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
双月刊
1002-0853
61-1172/V
大16开
西安市阎良区73号信箱
1983
chi
出版文献量(篇)
2494
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