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基于TD-RLS算法的四旋翼飞行器系统参数辨识
基于TD-RLS算法的四旋翼飞行器系统参数辨识
作者:
万慧
齐晓慧
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
跟踪微分器
相位延迟
系统辨识
四旋翼飞行器
摘要:
在对飞行器气动参数进行辨识的过程中,常需要对获得的数据求微分或二次微分,而利用差分法求微分会放大噪声的影响,引入滤波器抑制噪声又会产生相位延迟.针对这一问题,提出了一种跟踪微分器-递推最小二乘(TD-RLS)辨识算法.首先,建立了悬停条件下四旋翼飞行器的系统模型;然后,基于实验室四旋翼平台飞行试验实测数据,将TD-RLS算法应用于飞行器参数辨识.最终的辨识结果表明,在四旋翼飞行器悬停或者小角度飞行条件下,该方法可以实时获得比较精确的系统模型.
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四旋翼飞行器
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文献信息
篇名
基于TD-RLS算法的四旋翼飞行器系统参数辨识
来源期刊
飞行力学
学科
航空航天
关键词
跟踪微分器
相位延迟
系统辨识
四旋翼飞行器
年,卷(期)
2016,(6)
所属期刊栏目
试验与应用
研究方向
页码范围
72-76
页数
5页
分类号
V212.4|V221.6
字数
3340字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
齐晓慧
军械工程学院无人机工程系
119
1399
18.0
33.0
2
万慧
军械工程学院无人机工程系
4
103
3.0
4.0
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研究主题发展历程
节点文献
跟踪微分器
相位延迟
系统辨识
四旋翼飞行器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
主办单位:
中国飞行试验研究院
出版周期:
双月刊
ISSN:
1002-0853
CN:
61-1172/V
开本:
大16开
出版地:
西安市阎良区73号信箱
邮发代号:
创刊时间:
1983
语种:
chi
出版文献量(篇)
2494
总下载数(次)
14
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