基于TD-RLS算法的四旋翼飞行器系统参数辨识

• 作者: 万慧 齐晓慧
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 跟踪微分器 相位延迟 系统辨识 四旋翼飞行器
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 试验与应用
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: V212.4|V221.6
• 字数: 3340字
• 语种: 中文

摘要

在对飞行器气动参数进行辨识的过程中,常需要对获得的数据求微分或二次微分,而利用差分法求微分会放大噪声的影响,引入滤波器抑制噪声又会产生相位延迟.针对这一问题,提出了一种跟踪微分器-递推最小二乘(TD-RLS)辨识算法.首先,建立了悬停条件下四旋翼飞行器的系统模型;然后,基于实验室四旋翼平台飞行试验实测数据,将TD-RLS算法应用于飞行器参数辨识.最终的辨识结果表明,在四旋翼飞行器悬停或者小角度飞行条件下,该方法可以实时获得比较精确的系统模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐晓慧	军械工程学院无人机工程系	119	1399	18.0	33.0
2	万慧	军械工程学院无人机工程系	4	103	3.0	4.0