基于并行GAPSO算法的多无人机协同任务规划

• 作者: 介婧 邓道靖 马云红 龚洁
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 军事
• 关键词: 无人机 多机协同 任务规划 并行遗传粒子群算法
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: E951
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2016.11.005

摘要

任务规划是无人机协同作战的关键技术之一.以压制敌方防空火力任务为背景,考虑战场地形与威胁分布、击毁目标需要的火力以及无人机的战斗毁伤概率等因素,建立了多架无人机协同攻击多个地面目标的任务规划模型,并提出并行遗传粒子群优化算法(GAPSO)求解任务规划问题.通过具体的仿真算例验证了协同任务规划模型的合理性,并比较分析并行GAPSO算法与标准GAPSO算法,证明了并行GAPSO算法具有更好的收敛性且能避免陷入局部最优.