一种车辆故障警示机器人的设计与实现

• 作者: 吴庆梅 宋原 莫新虎 郭磊
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 故障警示 变形机器人 AVR单片机
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 4-5
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 894字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2016.01.002

摘要

论文提出了一种采用合页式结构配合同步带传动的车辆故障警示机器人,该机器人可实现三种状态的相互切换.以ATMEGA128单片机为控制器,利用2.4G无线模块与上位机进行通信,通过CDS5500数字舵机驱动同步带来实现机器人的前进转弯等动作;同时采用红外传感器进行壁障.利用Solidworks建立了该机器人的3D模型,并制作了实物样机.该机器人实现了几乎零操作便可以安全、及时、有效的安置警示标志,可有效减小发生二次交通事故的风险.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭磊	北京邮电大学自动化学院	49	404	12.0	17.0
2	宋原	北京邮电大学自动化学院	8	15	2.0	3.0
3	莫新虎	北京邮电大学自动化学院	2	0	0.0	0.0
4	吴庆梅		3	4	2.0	2.0