基于视觉机器人的大坝水下表面裂缝检测系统设计

• 作者: 吴喆 李林波 聂葳 陈从平
• 来源期刊: 三峡大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 水下大坝 裂缝检测 系统设计 视觉机器人
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 土木水电论坛
• 页码范围: 72-74,86
• 页数: 4页
• 分类号: TV543.+6
• 字数: 1909字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13393/j.cnki.issn.1672-948X.2016.05.014

摘要

针对大坝质量安全检测的问题,设计开发了一种基于视觉机器人的大坝水下表面裂缝检测系统,主要对其系统方案进行了设计,包括系统硬件平台、软件平台及信号传输方法,在此基础上,开发了裂缝自动检测算法,并通过实验进行了验证.结果表明,本文所提供的方法能有效地检测出不同类型的大坝水下表面裂缝,可为大坝水下表面裂缝巡检提供详细的技术指导,提高了大坝安全预警系数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈从平	三峡大学机械与动力学院	50	189	7.0	11.0
2	吴喆	三峡大学机械与动力学院	5	9	2.0	3.0
3	李林波	三峡大学机械与动力学院	2	7	2.0	2.0
4	聂葳	三峡大学机械与动力学院	2	7	2.0	2.0