足球机器人决策子系统研究与开发

• 作者: 孙靖皓
• 来源期刊: 数码世界
• 关键词: 人工智能 足球机器人 分层控制 决策子系统
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 88-89
• 页数: 2页
• 字数: 2554字
• 语种: 中文

摘要

现在的人工智能开发领域中,足球机器人系统的研究已经越来越多,足球机器人系统也是实现人工智能的一个重大的体现,足球机器人系统中最重要的一部分为决策子系统.本论文主要是描述了关于对决策子系统采取分层控制的思想进行设计,其中决策子系统分层为三层分别是协调层以及运动规划层和动作层.基于决策子系统分层后的实现的系统的最大的优势就是可扩展性强,而且适应性也提高了,通过分层,这几层之间的关系是彼此独立的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙靖皓	辽宁锦州渤海大学工学院	1	0	0.0	0.0