基于实际换挡规律的卡车列队行驶起步控制

• 作者: 包翠竹 李明达 门玉琢 隗海林
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 换挡规则 自适应模糊控制 列队行驶 TruckSim Matlab 联合仿真
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 土木与交通工程
• 页码范围: 887-892,912
• 页数: 7页
• 分类号: U491
• 字数: 3644字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2016.05.011

摘要

为了解决卡车列队行驶起步过程中的控制问题,在车辆行驶3.5万公里的实验数据中提取456段起步过程的挡位数据,对该数据中各挡位的使用情况进行统计与分析.根据统计结果制定相应的换挡规则,利用自适应模糊控制算法设计车辆列队行驶的控制模型,在模型中通过跟随车辆的挡位信息对模糊控制器的输入量进行加权系数调整,提高控制算法的自适应性,通过TruckSim和Matlab的联合仿真,将实车实验数据作为头车模拟工况,模拟3辆卡车在车联网环境下的列队起步过程,仿真结果表明起步过程中的行驶间距误差可以控制在车辆单位时间内行驶距离的5％以内,具有一定的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隗海林	吉林大学交通学院	39	431	12.0	20.0
2	门玉琢	长春工程学院机电工程学院	31	77	5.0	6.0
3	李明达	吉林大学交通学院	6	11	2.0	3.0
7	包翠竹	吉林大学交通学院	6	13	2.0	3.0