基于北斗导航的智能无人机喷淋系统

• 作者: 唐红霞 李怀亮
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 北斗导航 六旋翼无人机 自动喷淋 农田作业
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 通信与信息处理
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: V212.4
• 字数: 2867字
• 语种: 中文

摘要

针对目前我国农田喷淋面积大、地貌复杂、管理难度大以及喷药人员喷淋不规范造成伤害等问题,农业的智能管理系统应运而生.本文介绍了一种基于北斗导航的无人机农田喷淋系统,通过使用新型的飞控,以及改良硬件设施,并对姿态角的控制,提高了无人机飞行器的执行能力,简化了无人机的操作难度;经实际测试表明,可实现无人值守自动喷淋,设置航行路线进行自动巡航及返航,低电量及故障处置等功能,方便农业使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李怀亮		24	43	4.0	5.0
2	唐红霞		20	43	2.0	6.0